![\"\"](\"https:\/\/work.astr.ro\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/Prof.-univ.-dr.-ing.-Constantin-Marin.jpg\")
\r\nA) FI\u015e\u0102 SINTETIC\u0102 DE PREZENTARE:<\/p>\r\n
1.Studii: Institutul Politehnic Bucure\u015fti, Facultatea de Energetic\u0103, Sec\u0163ia de Automatic\u0103, absolvent 1965, media general\u0103 9.57.<\/p>\r\n
2.Teza de doctorat: „Elaborarea algoritmului de calcul \u015fi structurii de conducere a sistemelor cu criterii cumulative \u015fi memorie finit\u0103”, 1977, conduc\u0103tor, Prof. Dr. Doc. Constantin Belea, Universitatea din Craiova.<\/p>\r\n
3.Grade didactice \u00een Universitatea din Craiova: 1966-Preparator; 1968 Asistent; 1972-\u015eef lucr\u0103ri; 1978-Conferen\u0163iar, 1991-Profesor universitar;<\/p>\r\n
4.Conducere de doctorat: Domeniul Automatic\u0103 din Octombrie 2005.<\/p>\r\n
5.Activitatea didactic\u0103: Ingineria regl\u0103rii automate; Sisteme automate; Conducerea inteligent\u0103 a proceselor (studii master automatic\u0103), Teoria sistemelor \u015fi reglare automat\u0103.<\/p>\r\n
6.Lucr\u0103ri publicate: 23 C\u0103r\u0163i de specialitate \u00een edituri recunoscute CNCSIS, 105 articole publicate \u00een reviste de specialitate indexate sau publica\u021bii ale unor manifest\u0103ri \u0219tiin\u021bifice.<\/p>\r\n
7.Brevete de inven\u0163ie: 2 brevete na\u0163ionale \u015fi 2 brevete intern\u0163ionale \u00een USA \u0219i UK.<\/p>\r\n
8.Proiecte de cercetare: 31 proiecte de cercetare-dezvoltare pe baz\u0103 de contract\/grant, din care 12 director\/responsabil de proiect, \u00eencheiate cu: CNCSIS-Ministerul Educa\u0163iei si Cercet\u0103rii; ICEMENERG Bucure\u015fti; IAMSAT Bucure\u015fti; IPA Bucure\u015fti;<\/p>\r\n
9.Relevan\u0163a recunoa\u015fterii: Consultant \u015ftiin\u0163ific un an \u00een Anglia, Viziting profesor la Universitatea din Padova Colabor\u0103ri cu universit\u0103\u0163i din: Japonia, Anglia, Italia, Australia, Canada; Pe baza patentelor sale se produc \u00een continuare echipamente electronice \u00een Anglia \u015fi SUA; Membru al Comitetului IFAC pentru Sisteme Stochastice Pre\u015fedintele Filialei SRAIT Craiova.<\/p>\r\n
10. Specializ\u0103ri: 1977: Specializare de 3 luni in R.S.Cehoslovacia la Universitatea Tehnic\u0103 din Praga, Catedra de Automatic\u0103, Prof. J.Bene\u015f, \u00een domeniul Teoria sistemelor, Sisteme optimale si adaptive; 1982: Specializare \u00een Japonia la Universitatea din Kyoto, in domeniul: Conducerea cu calculatoare a proceselor industriale, \u00een cadrul acordului \u015ftiin\u0163ific \u00eencheiat \u00eentre CNST \u015fi JSPS (Japan Society for Promotion of Science); 1990: documentare \u00een Anglia Universitatea din Scheffield – Prof. D. A. Linkens si Universitatea din Stratclyde din Glasgow – Prof. M.Grimble; 1991-1992: consultant \u015ftiintific la compania MARK IV Industries Inc. cu sediul central \u020bn Texas USA, \u020bn cadrul Diviziei de Instrumenta\u0163ie, Departamentul de cercetare din Brighton Anglia; 1992: documentare TEMPUS \u00een Italia la Universitatea din Padova, Cat. Electronic\u0103 \u015fi Informatic\u0103; 1993\u015fi 1994, profesor invitat la Universitatea din Padova, Catedra de Electrotehnic\u0103;<\/p>\r\n
11. Func\u0163ii \u00eendeplinite: 1984-1988: Secretar \u015ftiin\u0163ific al Facult\u0103\u0163ii de Electrotehnic\u0103; 1987-1990, \u015eeful Catedrei de Automatic\u0103; 1968-1990:Membru al Consiliul Profesoral al Fac. de Electrotehnic\u0103; 1993-2012 Pre\u015fedintele filialei Craiova a SRAIT; 2000-2004:Membru al Senatului Universit\u0103\u0163ii din Craiova; 2000- 2004:Membru al Consiliului Profesoral al facult\u0103\u0163ii de Automatic\u0103; 1999-2002:\u015eeful Catedrei de Automatic\u0103; 2002-2004:Directorul Departamentului de Automatic\u0103 \u015fi Mecatronic\u0103; 2005-2020:Conduc\u0103tor de doctorat: Domeniul Automatic\u0103.<\/p>\r\n
12. Apartenen\u0163a la societ\u0103\u0163i \u015ftiin\u0163ifice: Societatea Rom\u00e2n\u0103 de Automatic\u0103 \u015fi Informatic\u0103 Tehnic\u0103 (SRAIT); Societatea Rom\u00e2n\u0103 de Robotic\u0103 (SRR); Societatea IASTED \u2013 Canada; Membru al Comitetului IFAC pentru Sisteme Stochastice<\/p>\r\n
13. Premii, decora\u0163ii, distinc\u0163ii: Titlul de Conferen\u0163iar Universitar Eviden\u0163iat, acordat de Ministerul Educa\u0163iei \u015fi \u00cenv\u0103\u0163\u0103m\u00e2ntului prin Ordinul nr. 7626 din 15 iunie 1987; Lucrarea [A1-2019], Marin C., Popescu D.; Petre E.; Seli\u015fteanu D, Modeling and Control of the Orthogonalization Plants in Textile Industry, Published in:IEEE Transactions on Industry Applications,Volume:55, Issue: 4, 2-19, a fost premiat\u0103 de catreUEFISCDI PN-III-P1-1.1-35454; Lucrarea [A6 2016] a primit Best Paper Award, IEEE International Carpathian Control Conference ICCC 2016, Tatransk\u00e1 Lomnica, Slovak Republic, Mathematical modelling of systems with state dependent delays. Applications for conveyer belt plants, High Tatras, Slovak Republic, 2016, DOI: 10.1109\/ CarpathianCC.2016.7501145, ISBN 978-1-4673-8606-7, Publisher: IEEE, authors: C. Marin, D. Popescu, E. Petre, D. Seli\u0219teanu. [IEEE Xplore] ; Medalia Kyoto University 1982, pentru activittarea de pre\u0219edinte comentator; Distinc\u021bie de excelenta 2022, pentru \u00eentraga activitate ca profesor la Universitatea din Craiova.<\/p>\r\n
<\/p>\r\n
B) LISTA DE LUCR\u0102RI \/ ACTIVIT\u0102\u021bI \u00ceN ORDINE CRONOLOGIC\u0102<\/p>\r\n
Lista completa poate fi urmarita la adresa https:\/\/ace.ucv.ro, etichetate astfel:<\/p>\r\n
B1. Lista cu monografii, c\u0103r\u0163i : M1\u2014M26.<\/p>\r\n
B2. Lista cu articole \u015ftiin\u0163ifice \u00een ordine cronologic\u0103: A1\u2014A109.<\/p>\r\n
B3. Lista cu lucrari prezentate \u00een cadrul Zilele ASTR: Z1\u2014Z6.<\/p>\r\n
B4. Lista proiectelor majore \u015fi a contractelor de cercetare-dezvoltare: G1\u2014G31.<\/p>\r\n
B4. Lista brevetelor de inven\u0163ie: B1\u2014B4.<\/p>\r\n
C) LISTA CELOR MAI IMPORTANTE (MAXIMUM \u015eAPTE) REALIZ\u0102RI PROFESIONALE DE DUP\u0102 ALEGEREA CA MEMBRU CORESPONDENT<\/p>\r\n
C1. Cercet\u0103ri aplicate \u00een industria textil\u0103<\/p>\r\n
\u00cen industria textil\u0103 o problem\u0103 deosebit\u0103 o constituie realizarea unor unghiuri dorite \u00eentre firele de \u021bes\u0103tur\u0103 longitudinale \u0219i cele transversale, \u00een condi\u021biile unor viteze de deplasare foarte mari ale materialului textil. Procesul este realizat prin a\u0219a numitele Instala\u021bii de Corec\u021bie a Distorsiunilor DCP (Distortions Correction Plants). Dispozitivele care efectueaz\u0103 aceste opera\u021bii sunt concepute ad-hoc f\u0103r\u0103 o analiz\u0103 matematic\u0103 exact\u0103. Liderul mondial \u00een acest domeniu este firma Mahlo din Germania care men\u021bine structurile DCP ca acum \u00een urma cu zeci de ani pe care le-am \u00eentalnit la \u00centreprinderea Textil\u0103 Slatina [G25-1981], [A89-1983]. Recent am realizat o abordare bazat\u0103 o modelare matematic\u0103 exact\u0103 a fenomenelor din DCP, ob\u021bin\u00e2nd o nou\u0103 paradigm\u0103 de modele matematice \u0219i anume unele \u00een care elementele sunt familii de func\u021bii care se deplaseaz\u0103 \u00een timp \u00een care controlul se efectueaza prin alte familii de func\u021bii. Am demonstrat ca aceste fenomene intr\u0103 \u00een categoria sistemelor dinamice cu memorie finit\u0103 dezvoltate \u00een teza de doctotrat [T1-1977]. Cercetarea actual\u0103 a f\u0103cut obiectul a trei articole publicate una IEEE Transactions on Industry Applications [A1-2019] \u0219i \u00een lucrarile a doua conferin\u021be interna\u021bionale [A2-2019], [A3-2018]. Cercetarea a facut \u0219i obiectul unui raport de cercetare [G2-2020]. Exist\u0103 perspectiva colaborarii cu firma Mahlo pentru realizarea unor DCP-uri adaptive care se bazeaz\u0103 pe modelele matematice men\u021bionate, pentru utilizare \u00een instala\u021biile textile din India \u0219i Bangladesh. De men\u021bionat c\u0103 lucrarea [A1-2019], Marin C., Popescu D.; Petre E.; Seli\u015fteanu D, Modeling and Control of the Orthogonalization Plants in Textile Industry, Published in: IEEE Transactions on Industry Applications, Volume: 55, Issue: 4, 2-19, a fost premiat\u0103 de catre UEFISCDI PN-III-P1-1.1-35454.<\/p>\r\n
C2. Algoritmi de acordare inteligent\u0103 a regulatoarelor<\/p>\r\n
\u00cen anii 1991-1992 am avut oportunitatea sa lucrez ca \u0219i consultant \u0219tiin\u021bific la compania MARK IV Industries Inc. cu sediul central in Texas USA, in cadrul Diviziei West Instruments, Departamentul de cercetare din Brighton Anglia care printre altele producea \u0219i produce \u0219i \u00een prezent regulatoare adaptive. Deaorece \u00een acea perioad\u0103 erau confrunta\u021bi juridic cu Patent Infringements pentru care plateau taxa de royalitate 15% din pre\u021bul final al fiecarui produs. Sarcina mea a fost s\u0103 realizez un regulator adaptiv Free of Infringements. Pentru aceasta am avut la dispozi\u021bie, ca singur\u0103 surs\u0103 de informare, lista aplica\u021biei \u00een pseudocod. Ce provocare mai mare putea sa fie pentru titularul cursului de Calculul \u0219i construc\u021bia regulatoarelor predat la facultatea de Automatic\u0103 din Craiova . Am reu\u0219it sa rezolv problema prin dou\u0103 patente unul \u00een USA [B1-1992] \u0219i altul \u00een UK [B2-1992]. Din informa\u021biile mele se produceau \u0219i se produc \u00een continuare, \u00een anul 2021, cam 10000 unitati\/an o unitate cost\u0103 cca 300 Euro. Atunci am realizat discrepan\u021ba dintre abordarile din industrie, abordari „pe genunchi” \u0219i abordarea \u0219tiin\u021bific\u0103 bazata pe orientare sistemic\u0103. Constat cu bucurie c\u0103 algoritmele mele sunt \u00een continuare func\u021bionale. Toat\u0103 experien\u021ba mea din produc\u021bie este expus\u0103 \u00een c\u0103r\u021bile [M10-2000] \u0219i [M9-2004]. \u00cen orice algoritm de autoacordare cea mai dificil\u0103 componenta este partea de identificare deoarece instala\u021biile automatizate sunt \u00een general neliniare, cu constante de timp\u0103 de la ordinul secundelor pan\u0103 la zeci de minute. De aceea, pe pearcursul anilor, o componenta important\u0103 a cercet\u0103rilor a fost dedicat\u0103 algoritmilor de identificare. [A4-2018], [A12-2011], [A13-2011], [A14-A17-2010]. Pe parcurs, odat\u0103 cu modificarea tehnologiei hardware, am oferit periodic consultan\u021b\u0103 pentru men\u021binerea func\u021bional\u0103 a implementarii. Una din acestea actualiz\u0103ri este efectuat\u0103 \u00een lucrarea [G1-2020] ca \u0219i continuare a contractului [G7-2018] [G9-2007].<\/p>\r\n
C3. Sisteme de conducere avansat\u0103 a unor bioprocese din industria alimentar\u0103.<\/p>\r\n
Cercet\u0103rile efectuate \u00een acest domeniu, concentrate \u00een principal \u00een jurul grantului [G8-2014] sunt sus\u021binute \u0219i de preocup\u0103rile \u0219i rezultatele mele anterioare privind identificarea sistemelor \u00een condi\u021bii de mare incertitudine \u0219i privind sinteza unor algoritmi de conducere. [A7-2015], [A9-2015]. \u00cen acest context s-au efectuat analize \u015fi model\u0103ri ale unor procese din industria alimentar\u0103, au fost dezvoltate de noi tehnici de identificare \u015fi estimare a bioproceselor, au fost proiectate tehnici avansate de conducere pentru trei clase de bioprocese. [A13-2011]. Aceast\u0103 activitate de cercetare a fost realizat\u0103 \u00een cadrul unui consor\u021biu de cercetare este alc\u0103tuit din patru parteneri: trei organiza\u021bii de cercetare (Universitatea din Craiova-coordonator, Universitatea \u201cPolitehnica\u201d din Timi\u0219oara, Universitatea \u201cDun\u0103rea de Jos\u201d din Gala\u0163i) cu experien\u021b\u0103 na\u021bional\u0103 \u0219i interna\u021bional\u0103 de cercetare, \u0219i o companie privat\u0103 (SC Moara Calafatului), cea mai mare moar\u0103 \u015fi \u00eentreprindere de producere a p\u00e2inii din regiunea de sud a jude\u0163ului Dolj. Solu\u0163iile propuse pentru acordarea inteligent\u0103 a regulatoarele clasice [G1-2020], [G7-2018] au un mare poten\u0163ial comercial na\u0163ional \u015fi interna\u0163ional (peste jum\u0103tate din aplica\u0163iile de conducere din domeniul chimic \u015fi biochimic utilizeaz\u0103 acest tip de controllere). Implementarea rezultatelor acestor ceret\u0103ri au vizat doua categorii de activit\u0103\u021bi: 1. Produc\u021bia de produse alimentare;[A16-2010]. 2. Tratarea apelor reziduale \u015fi monitorizarea apelor potabile [G15-2008], [A44-2005]. Algoritmii de conducere avansata au fost implementa\u021bi \u0219i verifica\u021bi la SC Moara Calafatului pentru prima categorie \u0219i la Sta\u021bia de epurare apelor Calafat. [A28-2008]. Printre poten\u021bialii beneficiari, din prima categorie ai acestor cercet\u0103ri se pot enumera,: Pangroup SA Craiova, Bega Pam SA Timi\u0219oara (panifica\u0163ie), Cargill-OLPO Podari (ulei de floarea soarelui \u015fi margarin\u0103), Galacta Gala\u021bi (produse lactate) etc \u00cen a doua categorie, se au \u00een vedere Regia Autonom\u0103 de Ape, Instala\u0163ia de tratare a apelor reziduale I\u015falni\u0163a \u2013 Dolj, Sta\u0163ia industrial\u0103 de tratare a apelor reziduale de la Fabrica de Prefabricate din Beton \u2013 SC ELPRECO SA Craiova etc. [A29-2008]<\/p>\r\n
C4. Modelarea matematic\u0103 a sistemelor cu \u00eent\u00e2rzieri dependente de stare. Aplica\u021bii pentru instala\u021biile cu band\u0103 transportoare<\/p>\r\n
Cercetarea se refer\u0103 la o clas\u0103 special\u0103 de sisteme cu \u00eent\u00e2rziere \u0219i anume acele sisteme \u00een care valoarea timpului de \u00eent\u00e2rziere depinde de starea sistemului. Aceste modele sunt descrise prin ecua\u021bii diferen\u021biale cu \u00eent\u00e2rziere dependent\u0103 de stare State-Dependent Delay Differential Equation (SDDDE), de forma unde v(t) este valoarea la momentul curent a marimii de comand\u0103 \u0219i x(t) este vectoryul general de stare. Astfel de sisteme pot fi \u00eent\u00e2lnite \u00een diverse industrii cu band\u0103 transportoare (alimentar\u0103, chimic\u0103, metalurgic\u0103) unde anumite caracteristici ale materialului transportat, la momentul \u00een care acesta p\u0103r\u0103se\u0219te transportorul trebuie s\u0103 \u00eendeplineasc\u0103 anumite condi\u021bii, [Z2 2018]. Aceste caracteristici depind de timpul de reziden\u021b\u0103 pe banda transportoare din interiorul acelei instala\u021bii. \u00cen lucrarea [A6 2016] s-a analizat un model cu o singur\u0103 zona de temperatur\u0103 extins\u0103 \u00een lucrarea [A5 2017] la instala\u021bii cu mai multe zone de temperatur\u0103. Ideea principal\u0103 este de a considera intervalele de timp \u00een care materialul este rezident \u00eentr-o anumit\u0103 zon\u0103 ca \u0219i component\u0103 a vectorului de stare[A8 2015]. \u00cen acest fel modelul matematic al instala\u021biei cu band\u0103 transportoare poate fi exprimat ca o conexiune serie \u00eentre dou\u0103 obiecte abstracte: Obiectul Viteza-Interval AOSP(Abstract Object Speed-Period) \u0219i un Obiect Abstract Interval- m\u0103rime de comand\u0103 AOPCV(Abstract Object Period-Controlled Variable). Forma general\u0103 a acestui model este de tipul SDDDE. Abordarea este noua \u0219i se \u00eentrev\u0103d multe aplica\u021bii practice. Lucrarea [A6 2016] a primit Best Paper Award, IEEE International Carpathian Control Conference ICCC 2016, Tatransk\u00e1 Lomnica, Slovak Republic, Mathematical modelling of systems with state dependent delays. Applications for conveyer belt plants, High Tatras, Slovak Republic, 2016, DOI: 10.1109\/ CarpathianCC.2016.7501145, ISBN 978-1-4673-8606-7, Publisher: IEEE, authors: C. Marin, D. Popescu, E. Petre, D. Seli\u0219teanu. [IEEE Xplore]. \u00cen anul 2000 am desf\u0103\u015furat o colaborare cu o firm\u0103 din Australia legat\u0103 de modelarea matematic\u0103 a proceselor din industria hartiei folosind rezultatele de mai sus.<\/p>\r\n
C5. Conducerea \u015fi coordonarea activit\u0103\u0163ilor economice \u015fi intelectuale prin structuri complexe integrate<\/p>\r\n
Activitatea \u00een acest domeniu se \u00eenscrie \u00een categoria cercet\u0103rilor pentru dezvoltarea \u015fi implementarea unor structuri heterogene \u00een care se aplic\u0103 incluziunea favorabil\u0103 a factorului uman pentru conducerea \u015fi coordonarea unor activit\u0103\u0163i complexe din cele mai diverse domenii: economic, intelectual, biologic, militar, etc. Se poate considera ca fiind o nou\u0103 direc\u0163ie de dezvoltare \u015fi aplicare a conceptului modern CPS (Cyber Physical Systems) \u00een care activit\u0103\u0163ile din domeniile men\u0163ionate mai sus sunt asimilate proceselor fizice specifice CPS. \u00cen [Z6 2014] este propus\u0103 o structur\u0103 de conducere care eviden\u0163iaz\u0103 interac\u0163iunea dintre factorul uman de conducere \u015fi procesele fizice reprezentate prin echipamentele numerice de conducere \u015fi prin procesele conduse. O problem\u0103 particular\u0103 pentru conducerea activit\u0103\u0163ilor economice o constituie existenta pauzelor, definite ca \u015fi perioade de timp de inacvtivitate c\u00e2nd toate sau numnai anumite componente ale st\u0103rii sunt men\u0163inute constante astfel c\u0103 modelele clasice nu mai sunt \u00een general valabile. Acestea reprezint\u0103 o nou\u0103 categorie de sisteme \u015fi anume Sisteme cu Blocare a St\u0103rii (SBS), [A11 2013]. O prezentare sistematica \u0219i complet\u0103 a acestei abord\u0103ri este efectuata\u0103 \u00een [G5 2018], [G6 2018] cu multe detalii de implementare. Se dezvolta astfel proceduri de conducere optimal\u0103 cu durat\u0103 finit\u0103 a regimului tranzitoriu [A8 2015] \u00een domeniul politicii financiare. Consecin\u021bele economice ale unor astfel de abordari reprezinta o mare perspectiv\u0103 pentru cercetari viitoare fructuoase.<\/p>\r\n
D) LISTA PRINCIPALELOR CONTRIBU\u0162II LA DEZVOLTAREA CUNOA\u015eTERII \u00ceN DOMENIUL AUTOMATICII; PREOCUP\u0102RI \u015eI REZULTATE ORIGINALE<\/p>\r\n
D1. Estimarea st\u0103rii sistemelor stochastice<\/p>\r\n
Am dezvoltat o teorie a estim\u0103rii recursive a st\u0103rii \u015fi parametrilor sistemelor stochastice cu grad \u00eenalt de incertitudine privind cunoa\u015fterea modelului matematic al proceselor \u015fi zgomotelor, bazat pe conceptul de memorie finit\u0103 \u015fi cunoscut\u0103 sub numele de estimare recursiv\u0103 cu memorie finit\u0103 (ERMF). Algoritmele de estimare ob\u0163inute \u00een aceast\u0103 teorie reprezint\u0103 o generalizare a cunoscutelor metode de estimare in sens Kalman care, a\u015fa cum este bine cunoscut, determin\u0103 divergen\u0163a estim\u0103rii dac\u0103 modelul matematic nu este cunoscut. Conceptele fundamentale ale ERMF dup\u0103 criteriul varian\u0163ei minime pentru sisteme omogene au fost prezentate \u00een \/A97\/, \/A94\/, extins\u0103 la sisteme neomogene discrete, sisteme continuale \/A106\/, \/A93\/. S-au ob\u0163inut ecua\u0163ii de estimare cu memorie finit\u0103 dup\u0103 criteriul CMMP , \/A96\/, sau folosind tehnica segmentelor alunec\u0103toare \/G30\/. O form\u0103 general\u0103 a ERMF este prezentat\u0103 \u00een \/A87\/, \/A49\/. Teoria estim\u0103rii cu memorie finit\u0103 a fost extins\u0103 la sisteme neliniare \u00een diferite norme\/A92\/. Un criteriu de analiz\u0103 a divergen\u0163ei estim\u0103rii a fost prezentat \u00een \/A82\/. Rezultatele ob\u0163inute \u00een domeniul sistemelor stochastice cu memorie finit\u0103 au fost experimentate la Universitatea din Nagoya, Japonia \u00een domeniul sistemelor biotehnologice. Am primit solicit\u0103ri ale unor preprinturi din Japonia, USA, Canada, India etc. Prin discu\u0163ii directe au fost apreciate de Prof.M.Grimblede la Stratchyde University, Anglia, Prof.D.Atherton, de la Sussex University, Anglia, Prof.D.Fisher, Alberta, Canada etc. O parte din aplica\u0163iile f\u0103cute la firma Mark IV au la baza rezultatele teoretice referitoare la sistemele cu memorie finit\u0103.<\/p>\r\n
D2. Sisteme optimale – optimizate<\/p>\r\n
Am dezvoltat o serie de algoritmi de sintez\u0103 optimal\u0103 a unor sisteme de reglare automat\u0103, sau a unor procese economice \u015fi o teorie a sistemelor optimale stochastice cu memorie finit\u0103 si orizont finit glisant \/A107\/, \/A84\/ rezult\u00eend o serie de algoritme de optimizare cu aplica\u0163ii \u00een chimie \/A91\/, hidroenergetic\u0103 \/G30\/, \/G29\/, \/G28\/. Experiment\u0103ri privind metodele de optimizare dezvoltate de mine au fost experimentate \u00een Japonia, Kyoto University, Prof. I. Hoshimoto; Australia, Monash University, Prof.Y.Sidrak, etc. De asemenea am primit mai multe solicit\u0103ri din \u0163ara \u015fi str\u0103in\u0103tate pentru preprinturi.<\/p>\r\n
D3. Sisteme adaptive<\/p>\r\n
Am ob\u0163inut noi structuri de conducere adaptiv\u0103 a sistemelor folosind algoritme de identificare cu memorie finit\u0103, care: Asigur\u0103 men\u0163inerea valorilor proprii intr-un domeniu dat \/A90\/; Asigur\u0103 men\u0163inerea unui punct optim de func\u0163ionare definit \u00een regim sta\u0163ionar \/A85\/, \/G28\/; Compenseaz\u0103 caracteristica neliniar\u0103 a elementului de execu\u0163ie \/G22\/; Asigur\u0103 conducerea dual-adaptiva \/Z5\/ .In cadrul cercet\u0103rilor \u00eentreprinse \u00een Anglia au fost ob\u0163inute \u015fi aplicate multe rezultate noi privind sistemele adaptive clasice si fuzzy. Solicit\u0103ri de preprinturi si cit\u0103ri au ap\u0103rut din Japonia: Prof. K. Shimizu, Kyushu Institute of Technology, Canada: Prof.R. Das; Italia: Prof. Bolognani \u015fi Prof. Ziglioto. Din partea acestora am primit solicit\u0103ri scrise de colaborare.<\/p>\r\n
D4. Modelare matematic\u0103<\/p>\r\n
Pentru o serie de procese tehnologice \u015fi dispozitive de automatizare s-au ob\u0163inut modele matematice originale care au fost utilizate pentru dezvoltarea unor algoritme de sintez\u0103 sau pentru studiul propriet\u0103\u0163ilor acestor sisteme. Se pot men\u0163iona: Modelarea matematica a sistemelor cu modulare in durat\u0103 de impulsuri \u015fi \u00een amplitudine de impulsuri\/; Modelarea matematic\u0103 a sistemelor de reglare a ortogonalit\u0103\u0163ii \u00een industria textila, \/A1\/, \/A2\/, \/A3\/, \/G2\/, \/G24\/\/; Modelarea matematic\u0103 a sistemelor de reglare a umidit\u0103\u0163ii cu benzi transportoare \/G25\/, \/A88\/; Modele matematice ale unor procese din termoenergetic\u0103 \/A96\/, \/G27\/, \/G26\/.<\/p>\r\n
D5. Structuri si algoritmi de conducere a sistemelor; Regulatoare automate<\/p>\r\n
Printre rezultatele ob\u0163inute \u00een aceste domenii se pot enumera: Metode de sintez\u0103 a sistemelor de reglare a vitezei de rota\u0163ie cu perturba\u0163ii stochastice \u015fi cu structur\u0103 variabil\u0103 \/A72\/, bipozi\u0163ionale \/A108\/, tripozi\u0163ionale cu reac\u0163ie dinamic\u0103 \/G1\/, \/A21\/, cu comanda \u00een frecven\u0163\u0103 de impulsuri \/G7\/. Structuri \u015fi algoritme de conducere a unor sisteme speciale: pentru sisteme de argument comandat \/A6\/, neliniare cu semnal Dither \/Z7\/ \u015fi singular perturbate \/A82\/. Algoritmi numerici de reglare implementabili pe echipamente cu microprocesoare \/G7\/\/.<\/p>\r\n
D6. Sisteme singular-perturbate<\/p>\r\n
Am ob\u0163inut rezultate \u00een domeniul sistemelor stochastice singular-perturbate astfel: Extinderea estim\u0103rii cu memorie finit\u0103 la sistemele singular-perturbate cu intr\u0103ri stochastice discrete \u015fi continuale \/A82\/; O teorem\u0103 de decompozi\u0163ie a estim\u0103rii \u00een sistemele singular-perturbate \/A83\/, Conducerea sistemelor singular-perturbate stochastice \/A82\/, Conducerea compozit\u0103 cu 2 sc\u0103ri de timp a unui reactor de biosintez\u0103 \/A7\/.<\/p>\r\n
D7. Identificarea sistemelor<\/p>\r\n
Este cunoscut faptul c\u0103 pentru realizarea unui sistem complex de conducere, problema identific\u0103rii procesului condus este deosebit de dificil\u0103 \u015fi important\u0103. O buna parte din efortul de cercetare, care continu\u0103 \u015fi \u00een prezent este dedicat acestei problematici. Am dezvoltat metode \u015fi proceduri originale de identificare a sistemelor folosind metoda momentelor ponderate, care face \u015fi obiectul brevetelor interna\u0163ionale \/B4\/, \/B3\/, \u015fi ulterior publicate, \/A101\/, \/A71\/, \/A51\/, \/A70\/. O direc\u0163ie original\u0103 cu remarcabile aplica\u0163ii practice este legat\u0103 de utilizarea teoriei distribu\u0163iilor \u00een probleme de identificare \/A58\/, \/A56\/, \/A63\/, \/A64\/ sau \u00een spa\u021bii Fock \/A14\/.<\/p>\r\n
D8. Sisteme cu cauzalitate variabil\u0103<\/p>\r\n
Am dezvoltat un nou concept de conducere a sistemelor \u00een care rela\u0163ia de cauzalitate dintre variabilele terminale poate fi comandat\u0103 din exterior: \/A105\/, \/A104\/, \/A55\/, cu rezultate remarcabile aplicate pentru conducerea robo\u0163ilor mobili: \/A94\/, \/A104\/, \/A53\/, \/A37\/, \/A41\/. Intreaga problematic\u0103 a sistemelor cu cauzalitate variabil\u0103 este prezentat\u0103 \u00een cartea \/M1\/ care este in curs de traducere \/G3\/<\/p>\r\n
E) REZULTATE ALE UNOR TEME DE CERCETARE CE AU DETERMINAT PROGRESE TEHNICE CARE, PRIN APLICARE \u00ceN PRODUC\u0162IE, AU AVUT CONSECIN\u0162E ECONOMICE POZITIVE.<\/p>\r\n
Printre cercet\u0103rile aplicate \u00een produc\u0163ie se pot men\u0163iona:<\/p>\r\n
\u00a7 Optimizarea randamentului turbinelor hidraulice, aplicate la Centrala Hidroelectric\u0103 Por\u0163ile de Fier: Tem\u0103 rezolvat\u0103 \u00een cadrul unor contracte cu ICEMENERG Bucure\u015fti.<\/p>\r\n
\u00a7 Cercet\u0103ri privind func\u0163ionarea grupurilor energetice de 330 MW fabricate \u00een \u0163ar\u0103 \u00een domeniul de sarcin\u0103 60%-100%, concretizate prin stabilirea acordurilor optime in func\u0163ie de sarcin\u0103 pentru buclele de reglare \u015fi stabilirea structurii optime a schemelor de reglare pentru \u00eentregul bloc, toate acestea \u00een cadrul unor alte contracte \u00eencheiate cu ICEMENERG Bucure\u015fti; aplicate la Termocebtralele Turceni \u0219i Rovinari.<\/p>\r\n
\u00a7 Determinarea modelului matematic \u015fi optimizarea conducerii instala\u0163iilor din industria textil\u0103, \u00een cadrul unor contracte \u00eencheiate cu IPA Bucure\u015fti, aplicate la \u00centreprinderea textil\u0103 Slatina<\/p>\r\n
\u00a7 Cercet\u0103ri finalizate prin realizarea unor serii de dispozitive numerice de achizi\u0163ie \u015fi redare a m\u0103rimilor analogice \u00een cadrul unor contracte \u00eencheiate cu IAMSAT Bucure\u015fti aplicate la Electroputere Craiova.<\/p>\r\n
\u00a7 \u00cen cadrul a dou\u0103 contracte unde am fost director, \u00eencheiate cu CNCSIS, beneficiar Educa\u0163iei \u015fi Cercet\u0103rii, s-au elaborarat \u015fi implementat structuri neuro-fuzzy de autoacordare a legilor de reglare bazate pe utilizarea metodei momentelor ponderate.<\/p>\r\n
\u00a7 Cercet\u0103ri realizate \u00een cadrul unui consor\u021biu de cercetare alc\u0103tuit din patru parteneri: trei organiza\u021bii de cercetare (Universitatea din Craiova-coordonator, Universitatea \u201cPolitehnica\u201d din Timi\u0219oara, Universitatea \u201cDun\u0103rea de Jos\u201d din Gala\u0163i) cu experien\u021b\u0103 na\u021bional\u0103 \u0219i interna\u021bional\u0103 de cercetare, \u0219i o companie privat\u0103 (SC Moara Calafatului), cea mai mare moar\u0103 \u015fi \u00eentreprindere de producere a p\u00e2inii din regiunea de sud a jude\u0163ului Dolj, finalizate prin implementarea rezultatelor \u00een doua categorii de activit\u0103\u021bi: 1. Produc\u021bia de produse alimentare; 2. Tratarea apelor reziduale \u015fi monitorizarea apelor potabile. Algoritmii de conducere avansata au fost implementa\u021bi \u0219i verifica\u021bi la SC Moara Calafatului pentru prima categorie \u0219i la Sta\u021bia de epurare apelor Calafat.<\/p>\r\n
\u00a7 In perioada august 1991- iulie 1992, am lucrat ca consultant \u015ftiin\u0163ific la compania MARK IV Industries Inc. cu sediul central \u00een Texas USA, \u00een cadrul Diviziei West Instruments, Departamentul de cercetare din Brighton Anglia. Angajarea mea \u00een aceast\u0103 activitate s-a efectuat la solicitarea firmei, pe baza recomand\u0103rilor unor profesori englezi, cu aprobarea Biroului Senatului Universit\u0103\u0163ii din Craiova de \u00eentrerupere pentru un an de zile a activit\u0103\u0163ii didactice. Men\u0163ionez c\u0103 grupul MARK IV Inc. produce echipamente de \u00eenalt\u0103 tehnologie \u00een domeniile: automatiz\u0103ri, avia\u0163ie, spa\u0163ial \u015fi de ap\u0103rare. Sarcinile mele concrete s-au referit la Sisteme adaptive de conducere, Sisteme neliniare incluz\u00e2nd conducerea inteligent\u0103 \u015fi bazat\u0103 pe teoria mul\u0163imilor vagi. Cercetarea efectuat\u0103 a avut at\u00e2t caracter teoretic c\u00e2t \u015fi aplicativ, finalizat\u0103 printr-o serie de patente de inven\u0163ie \u00een USA \u015fi Anglia. Datorit\u0103 caracterului specific al Companiei, pentru o perioad\u0103 de timp nu toate rezultatele sunt admise spre publicare.<\/p>\r\n
\u00a7 \u00cencep\u00e2nd cu luna decembrie 1992 am desf\u0103\u015furat o activitate de cercetare prin colaborare \u00een cadrul unor contracte \u00eencheiate cu industria, la Universitatea din Padova, Catedra de Electronic\u0103 \u015fi Informatic\u0103, grupul de cercetare condus de Prof. Paolo Tenti. Grupul este compus din mai mul\u0163i doctori in \u015ftiin\u0163e \u015fi numero\u015fi doctoranzi precum si studen\u0163i care-\u015fi preg\u0103tesc teza de master. Tematica de cercetare s-a referit la: Metode avansate de conducerea automat\u0103 a echipamentelor electronice (conducere fuzzy, conducerea neliniar\u0103 cu structur\u0103 variabil\u0103, etc.). Rezultatele au fost aplicate la sisteme radar \u00een cadrul unor contracte \u00eentre Universitatea din Padova \u0219i NATO.<\/p>\r\n
\u00a7 Am oferit peruiodic consultan\u0163\u0103 \u015ftiin\u0163ific\u0103 firmei MARK IV \u00een Anglia pentru lansarea \u00een produc\u0163ie a unor serii noi de regulatoare adaptive bazate pe patentele al c\u0103ror autor sunt. De exemplu seriile 6000 \u015fi 8000 de regulatoare adaptive conform patentelor mele sunt produse \u00eentr-un num\u0103r de peste 10000 exemplare pe an, o parte din ele fiind asimilate sub licen\u0163\u0103 \u015fi de firmele Honeywell \u015fi ABB. Aceasta produc\u021bie continua \u0219i \u00een anul 2022.<\/p>\r\n
\u00a7 \u00cen perioada noiembrie 1994-1996 am desf\u0103\u0219urat o activitate de cercetare \u015ftiin\u0163ific\u0103 cu tema „Sisteme de testare folosind calculatoare de proces a vehiculelor” \u00een cadrul unui contract cu firma OEMCE-Milano, \u00een colaborare cu firma AEIC Craiova. Cercetarea s-a finalizat printr-un prototip de stand func\u0163ional prezentat \u0219i premiat la T\u00eergul Interna\u0163ional din Bologna Italia \u00een Mai 1995. Pe baza acestei cercet\u0103ri s-a dezvoltat la IUG Craiova o activitate de produc\u0163ie de serie pentru astfel de standuri, majoritatea exportate \u00een Italia.<\/p>\r\n
\u00a7 \u00cen anul 2000 am desf\u0103\u015furat o colaborare cu o firm\u0103 din Australia legat\u0103 de modelarea matematic\u0103 a proceselor din industria hartiei folosind rezultatele ob\u021bin+ute \u00een modelarea matematic\u0103 a sistemelor cu \u00eent\u00e2rzieri dependente de stare.<\/p>\r\n
F) RELEVAN\u0162A RECUNOA\u015eTERII REALIZ\u0102RILOR DE C\u0102TRE SPECIALI\u015eTI \u015eI INSTITU\u0162II<\/p>\r\n
\u00a7 Rezultatele ob\u0163inute \u00een domeniul sistemelor stochastice cu memorie finit\u0103 au fost experimentate la Universitatea din Nagoya, Japonia \u00een domeniul sistemelor biotehnologice. Am primit solicit\u0103ri ale unor preprinturi din Japonia, USA, Canada, India etc. Prin discu\u0163ii directe au fost apreciate de Prof.M.Grimblede la Stratchyde University, Anglia, Prof.D.Atherton, de la Sussex University, Anglia, Prof.D.Fisher, Alberta, Canada etc.O parte din aplica\u0163iile facute la firma Mark IV au la baza rezultatele teoretice referitoare la sistemele cu memorie finit\u0103.<\/p>\r\n
\u00a7 Experiment\u0103ri privind metodele de optimizare dezvoltate au fost experimentate \u00een Japonia, Kyoto University, Prof. I. Hoshimoto; Australia, Monash University, Prof.Y.Sidrak, etc.<\/p>\r\n
\u00a7 In cadrul cercet\u0103rilor \u00eentreprinse \u00een Anglia au fost ob\u0163inute \u015fi aplicate multe rezultate noi privind sistemele adaptive clasice si fuzzy. Solicit\u0103ri de preprinturi si cit\u0103ri au ap\u0103rut din Japonia: Prof. K. Shimizu, Kyushu Institute of Technology, Canada: Prof.R. Das; Italia: Prof. Bolognani \u015fi Prof. Ziglioto. Din partea acestora am primit solicit\u0103ri scrise cu propuneri de colaborare.<\/p>\r\n
\u00a7 Pe baza patentelor mele (B4, B3) se produc anual peste 10000 regulatoare numerice adaptive, iar una din firmele proprietare ale patentelor, WEST INSTRUMENTS UK, a ob\u0163inut \u00een 1998 Premiul na\u0163ional britanic pentru export. Trebuie men\u0163ionat faptul c\u0103 \u00eenainte de aplicarea acestor inven\u0163ii, datorit\u0103 taxelor de royalitate pe care firma constructoare trebuia s\u0103 le pl\u0103teasc\u0103 pentru algoritmele de autoacordare folosite, exportul era necompetitiv iar \u00een 1991 firma de mai sus a fost \u00eentr-o situa\u021bie dificil\u0103.<\/p>\r\n
\u00a7 Din informa\u0163iile existente au suscitat interes pentru dezvoltarea unor cercet\u0103ri proprii urm\u0103toarele: Cercet\u0103rile privind estimarea recursiv\u0103 cu memorie finit\u0103 , pentru: Prof. Kazuyuki Shimizu, Kyushu Institute of Technology, Iizuka Japan; Prof. Michael Grimble, Stratklyde University, Glasgow, UK; Prof. Derek Atherton, Sussex University, Brighton, UK.<\/p>\r\n
\u00a7 Profesorul Michael Grimble, editor la Prentice Hall, mi-a facut o ofert\u0103 scris\u0103 sa scriu o carte pentru Prentice Hall despre estimare \u00een sistemele stochastice.<\/p>\r\n
\u00a7 Cercet\u0103rile privind sistemele adaptive \u015fi fuzzy, pentru: Prof. Paolo Tenti, Universita degli Studi di Padova Italia; Prof. Silverano Bolognanii, Universita degli Studi di Padova, Italia Dr.N.Trainito,CNR Padova,Director laboratoare automatiz\u0103ri.<\/p>\r\n
\u00a7 \u00cen perioada august 1991 – iulie 1992, consultant \u015ftiin\u0163ific la compania MARK IV Industries Inc. cu sediul central in Texas USA, in cadrul Diviziei de Instrumenta\u0163ie, Departamentul de cercetare din Brighton Anglia.<\/p>\r\n
\u00a7 \u00cen perioadele Februarie-Martie 1993 \u015fi Iulie-August 1994, am fost profesor invitat la Universitatea din Padova.<\/p>\r\n
\u00a7 In 1992 am desf\u0103\u015furat o activitate de cercetare prin colaborare \u00een cadrul unor contracte \u00eencheiate cu industria, la Universitatea din Padova, Catedra de Electronic\u0103 \u015fi Informatic\u0103, grupul de cercetare condus de Prof. Paolo Tenti. Grupul este compus din mai mul\u0163i doctori in \u015ftiin\u0163e \u015fi numero\u015fi doctoranzi precum si studen\u0163i care-\u015fi preg\u0103tesc teza de master. Tematica de cercetare s-a referit la: Metode avansate de conducerea automat\u0103 a echipamentelor electronice (conducere: fuzzy, neliniar\u0103, cu structur\u0103 variabil\u0103, etc.)<\/p>\r\n
\u00a7 \u00cen Martie 1993 \u015fi Februarie 1995 am oferit consultan\u0163\u0103 \u015ftiin\u0163ific\u0103 firmei MARK IV \u00een Anglia pentru lansarea \u00een produc\u0163ie a unor serii noi de regulatoare adaptive bazate pe patentele al c\u0103ror autor sunt.<\/p>\r\n
\u00a7 De exemplu seriile 6000 \u015fi 8000 de regulatoare adaptive sunt produse \u00eentr-un numar de peste 50000 exemplare pe an, o parte din ele fiind asimilate sub licen\u0163\u0103 \u015fi de firmele Honeywell \u015fi ABB.<\/p>\r\n
\u00a7 \u00cen perioada 1994- 1996 am desf\u0103\u015furat o activitate de cercetare \u015ftiin\u0163ific\u0103 cu tema „Sisteme de testare folosind calculatoare de proces a vehiculelor” \u00een cadrul unui contract cu firma OEMCE-Milano, \u00een colaborare cu firma AEIC Craiova. Cercetarea s-a finalizat printr-un prototip de stand func\u0163ional prezentat si premiat la T\u00eergul Interna\u0163ional din Bologna Italia \u00een Mai 1995. Pe baza acestei cercet\u0103ri s-a dezvoltat la IUG Craiova o activitate de produc\u0163ie de serie pentru astfel de standuri, majoritatea exportate \u00een Italia.<\/p>\r\n
<\/p>\r\n
<\/p>\r\n
G) RELEVAN\u0162A UNOR LUCRARI ORIGINALE REPREZENTATIVE<\/p>\r\n
M5: Marin C., Sisteme cu e\u015fantionare, Editura SITECH Craiova, 2007,ISBN978-973-746- 384pg.<\/p>\r\n
M10: Marin, C., Structuri \u015fi legi de reglare automat\u0103, Editura Universitaria Craiova, ISBN: 973-8043-96-8, 2000, Craiova, 2000, 276pg.<\/p>\r\n
M7: Marin, C., Sisteme discrete \u00een timp, Editura Universitaria Craiova, ISBN 973-8043-61-1, Craiova, 2005, 406pg.<\/p>\r\n
M1: Marin C., Identificarea \u015fi conducerea sistemelor cu cauzalitate variabil\u0103. Aplica\u0163ii pentru robo\u0163i mobili, Editura SITECH, ISBN 978-606-11-0786-5, Craiova, 2010.<\/p>\r\n
A1: Marin C., Popescu D.; Petre E.; Seli\u015fteanu D, Modeling and Control of the Orthogonalization Plants in Textile Industry, Published in: IEEE Transactions on Industry Applications, Volume: 55, Issue: 4, July-Aug. 2019 Page(s): 4247\u20134257, Date of Publication:27 March 2019, ISSN Information: INSPEC Accession Number:18794265, DOI:10.1109\/TIA.2019.2907893,[ISI]<\/p>\r\n
A51: Marin, C., Markov Parameters Evaluation by Integral Methods, Control Engineering and Applied Informatics, Volume 6, Number 1, January 2004, Bucharest, 2004, pp:3-9.<\/p>\r\n
A67: Marin, C., System Identification by the method of weighted moments, Control Engineering and Applied Informatics, Volume 1, Number 1, December 1999, Bucharest,.pp:18-24.<\/p>\r\n
A56: Marin, C., System Identification Based on Distribution Theory, Proceedings of the IASTED International Conference Applied Simulation and Modelling (ASM 2002), Crete, Greece, June, 2002, 6pg.<\/p>\r\n
A61: Marin, C., Marin, E.D., Fuzzy Functional Sets for Object Qualification, 13th International Conference on Control Systems and Computer Science, CSCS 13, Bucharest, 2001, 4pg. A69.Marin, C., Marin, E.D., The qualification problem of systems classes based on weighted moments, Proceedings of the IASTED International Conference CONTROL AND APPLICATIONS, Banff, Canada, July 1999, pp:590-593.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
MEMBRU TITULAR \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0Electronic\u0103, Automatic\u0103 \u00a018 iunie 1942 EXPERIEN\u021aA PROFESIONAL\u0102 A) FI\u015e\u0102 SINTETIC\u0102 DE PREZENTARE: 1.Studii: Institutul Politehnic Bucure\u015fti, Facultatea de Energetic\u0103, Sec\u0163ia de Automatic\u0103, absolvent 1965, media general\u0103 9.57. 2.Teza de doctorat: „Elaborarea algoritmului de calcul \u015fi structurii de conducere a sistemelor cu criterii cumulative \u015fi memorie finit\u0103”, 1977, conduc\u0103tor, Prof. Dr. Doc. Constantin Belea, […]<\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":5683,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[42],"tags":[],"class_list":{"0":"post-933","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-electronica-automatica-membrii-titulari"},"yoast_head":"\n